Unidad 6

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 Programas con Arduino

1.
int num;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop() {
  if(Serial.available()){
    num=Serial.parseInt();
    if (num==1){
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);}
    else{
      digitalWrite(12,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(12,LOW);}
    }
    
    
    
    
    }

2.
void setup() {
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMode(12, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() {

  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(13, LOW);

  digitalWrite(11, HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(11, LOW);

  for (int i = 0; i < 3; i++) {
    digitalWrite(12, HIGH);
    delay(300);
    digitalWrite(12, LOW);
    delay(300);
  }
}

3.
#include <NewPing.h>

#define PIN_TRIG 13
#define PIN_ECHO 12
#define MAX_DISTANCE 120 // Distancia máxima en cm
/*int 11=rojo;
int 10=amarillo;
int 9 =verde;*/

NewPing sonar(PIN_TRIG, PIN_ECHO, MAX_DISTANCE);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop(){
  int distance = sonar.ping_cm(); // Obtener distancia en cm
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(100); // Retardo entre mediciones
  if(distance>0&&distance<15){digitalWrite(11,HIGH);}
  else if(distance>15 && distance<20){digitalWrite(11,0);
  digitalWrite(10,HIGH);}
  else{digitalWrite(10,0);
  digitalWrite(9,HIGH);
  delay(100);
  /*digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
  digitalWrite(9,LOW);*/
}
}

4.

int num;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}
void loop() {
  if(Serial.available()){
    num=Serial.parseInt();
    if (num==1){
    digitalWrite(13,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(13,LOW);}
    else{
      digitalWrite(12,HIGH);
      delay(1000);
      digitalWrite(12,LOW);}
    }
    
    
    
    
    }

5.

void setup() {
 Serial.begin(9600);
 pinMode(13,OUTPUT);

}

void loop() {
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(13,LOW);
  delay(500);

}

6.
#include <Servo.h>
Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(9);
   pinMode(13,OUTPUT);
    pinMode(12,OUTPUT);
}

void loop() {
  servoMotor.write(0);
  delay(1000);
  servoMotor.write(90);
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13,LOW);
  servoMotor.write(180);
    digitalWrite(12,HIGH);
    delay(1000);
    digitalWrite(12,LOW);
}

7.

#include <Servo.h>
Servo servoMotor;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  servoMotor.attach(8);
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
}

void loop() {
  servoMotor.write(0);
  delay(1000);
  digitalWrite(13,HIGH);
  servoMotor.write(90);
  delay(1000);
  digitalWrite(13,LOW);
  digitalWrite(12,HIGH);
  servoMotor.write(180);
  delay(1000);
  digitalWrite(12,LOW);
}

8.
int i;
void setup() {
  pinMode(13,OUTPUT);
  pinMode(12,OUTPUT);
  pinMode(11,OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(13,HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(13,LOW);
  for (i=0;i<4;i++){
  digitalWrite(12,HIGH);
  delay(500);
  digitalWrite(12,LOW);
  delay(500);}
  digitalWrite(11,HIGH);
  delay(2000);
  digitalWrite(11,LOW);
}

9. FINAL
#include <NewPing.h>

#define PIN_TRIG 9
#define PIN_ECHO 10
#define MAX_DISTANCE 200 // Distancia máxima en cm
/*int 11=rojo;
int 10=amarillo;
int 9 =verde;*/

NewPing sonar(PIN_TRIG, PIN_ECHO, MAX_DISTANCE);

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(11,OUTPUT);
  pinMode(10,OUTPUT);
  pinMode(9,OUTPUT);
}

void loop(){
  int distance = sonar.ping_cm(); // Obtener distancia en cm
  Serial.print("Distancia: ");
  Serial.print(distance);
  Serial.println(" cm");
  delay(100); // Retardo entre mediciones
  if(distance>0&&distance<15){digitalWrite(11,HIGH);}
  else if(distance>15 && distance<30){digitalWrite(11,0);
  digitalWrite(10,HIGH);}
  else{digitalWrite(10,0);
  digitalWrite(9,HIGH);
  delay(100);
  /*digitalWrite(11,LOW);
  digitalWrite(10,LOW);
  digitalWrite(9,LOW);*/
}
}




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